发布记录

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组件版本

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主要更新

• 首次公开发布，提供 WujiHand_Reorient 立方体手内翻转任务、预训练 checkpoint 与 sim2real 部署桥
• 训练覆盖完整 SO(3) 目标姿态，含低显存变体 WujiHand_Reorient_Light
• 部署桥用相机追踪 ArUco cube、以手腕 AprilTag 为世界坐标系，在真机 Wuji Hand 上闭环运行导出的 ONNX 策略