跳转到主要内容
本章按 wuji-sdk 仓库 examples/ 下的示例逐个成篇,一篇对应一个示例。每篇只写怎么跑起来与实测结果,接口定义与参数语义留在控制指南与 SDK 接口。 每篇固定八节:概述、前置条件、数据流、运行时分支、调用顺序、运行与输出、调整与适配、相关内容。实测数据来自 20 关节全在线的右手 Wuji Hand 2。各示例的使用条件见对应页面的“前置条件”。版本差异见版本识别与兼容性。

本章页面

标「是」的使用实践将会使能电机。开始前清空手部周围的人员、线缆与台面物品,全程有人监护,并保持随时断电的条件。

跨产品的实践

标定数据按 SDK 用户进行管理,见 SDK 本地用户管理。