examples/ 下的示例逐个成篇，一篇对应一个示例。每篇只写怎么跑起来与实测结果，接口定义与参数语义留在控制指南与 SDK 接口。
每篇固定八节：概述、前置条件、数据流、运行时分支、调用顺序、运行与输出、调整与适配、相关内容。实测数据来自 20 关节全在线的右手 Wuji Hand 2。各示例的使用条件见对应页面的“前置条件”。版本差异见版本识别与兼容性。
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