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硬件 · 产品文档Wuji Hand 2 2.1 BETA非触觉版

推荐阅读路径

按阶段阅读，覆盖产品认识、安全准备、SDK 连接控制和诊断。

1

认识产品

先查看产品结构、自由度、电气接口和内容物。

产品介绍 — 产品参数、结构、电气特性和内容物清单

2

上电之前

先确认供电、机械操作、环境和线缆保护要求。

用户须知 — 使用前查看安全规范
使用约束 — 查看 Beta 阶段能力边界和可用范围

3

连接与运行

通过 ROS 2 或 SDK 连接设备，确认状态后执行首个动作。

ROS 2 集成 — 通过 ROS 2 读取状态、控制关节并在 RViz 中显示模型
SDK 接口 — 静态 IP、SdkManager 和连接选项
跑通第一个动作 — 使能灵巧手，再发布 joint_command
Wuji CLI 设备管理 — 扫描设备并确认握手和固件版本

4

控制与诊断

从整手资源、关节编号到诊断和日志导出，逐步接入控制程序。

整手资源 — 状态、诊断、MIT 参数和控制动作
订阅手部数据 — 异步、同步和回调接收方式
Flash 日志导出 — 导出设备日志用于诊断
健康诊断 — 检查连通性、版本和权限

本版全部文档

发布记录

Wuji Hand 2.1 (Beta) 各组件版本与更新记录

产品介绍

产品参数、结构、电气特性和内容物清单

用户须知

供电、机械操作、环境和线缆保护

使用约束

Beta 阶段能力边界和可用范围

ROS 2 集成

通过 ROS 2 读取状态、控制关节并在 RViz 中显示模型

SDK 接口

连接、控制、数据流、诊断和日志接口