用户须知

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穿戴与脱卸

手套的受力点在掌心与指腹，手腕处与 EMF 模块不承受拉扯。

• 穿戴时在掌心处施力，不要拉扯手腕处
• 脱下时在指腹的布料上施力，不要拉扯 EMF 模块及整个手背
• 通过手臂绑带调整采集主板的位置，绑带不宜过紧

连接软件前保持手指微弯、自然放松，不要交叉指尖 EMF 模块，不要握拳。这个姿态同时是手部模型标定的起始姿态。 穿戴的分步操作与图示见快速开始的穿戴步骤。

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环境要求

• 避免在潮湿环境使用
• 不要过度弯折传感器区域
• 存放于干燥阴凉处

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线缆与接口保护

采集主板与 USB-C 转网口供电适配器之间的 USB-C to USB-C 线束需要保持正反面一致。线缆两端同一面上有白色矩形标识，正面朝上插入采集主板时，另一端也要正面朝上插入适配器，否则只供电而没有数据传输。 集成到固定工位或机械臂时，为主板与线束预留可活动的走线余量，避免手部大幅运动时线缆受拉。走线与安装要求见软硬件集成。

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能力边界

触觉、EMF 与 IMU 三路数据的采样率、精度与坐标约定见产品参数与坐标系说明。标定精度取决于当前用户 Profile 下的手部模型，未标定时关节角与指尖位姿的误差偏大，标定方式见标定与配置。