Wuji MJLab · 归档文档

已归档 · 产品文档Wuji MJLab 已归档基于 MuJoCo 的强化学习实验室。archived MuJoCo · Python

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全部文档

• 版本发布记录 — Wuji MJLab 各版本更新内容与变更说明

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入门

• 简介 — 项目简介、任务说明与演示，以及已发布资产获取
• 安装 — pixi 环境安装、验证与开发环境配置

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训练

• 训练与评测 — 训练配置、回放评测与 ONNX 导出

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部署

• 硬件搭建 — 相机、MVS SDK、cube、手腕标签、手部治具与内参标定
• Sim-to-real 部署 — 软件管线、位姿调优、闭环运行与端到端冒烟测试

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参考

• 架构 — 三层栈、reorient 任务与 MDP 设计、域随机化