面板类型

Wuji Studio 提供以下可视化面板：

面板类型	说明
3D 视图	在三维空间中渲染手部骨架、指尖姿态等数据，详见 3D 手部可视化
Plot 图表	以时间序列折线图绘制数值数据的变化趋势
触觉矩阵 (Tactile Matrix)	将触觉传感器数据可视化为色码矩阵热力图
原始消息 (Raw Messages)	以 JSON 格式显示 Topic 的原始消息内容，支持两帧数据的差异对比（Diff）
选项卡 (Tab)	将多个面板分组到选项卡中，节省界面空间

Plot 图表

以时间序列折线图的形式绘制数值数据的变化趋势。

将触觉传感器数据可视化为色码矩阵热力图。

在 Sidebar 的 Panel 中通过 Color Map 下拉菜单切换配色方案，默认使用感知均匀的 Viridis，其中 Safety (Okabe-Ito) 为无障碍配色。

设置项	说明
Min Value / Max Value	0.0 ~ 1.0（归一化）无效数据点（值为 -1）自动跳过渲染
Zoom / Flip Horizontal / Flip Vertical	支持水平/垂直翻转和缩放
Show Value	显示每个单元格的数值

触觉传感矩阵整体为 24 × 31，划分为 6 个区域：

固件 v0.11.0 起，触觉矩阵从 24×32（768 值）调整为 24×31（744 值），移除 24×32 布局中的无效列 26。其余列相对顺序不变：列 0–25 索引保持原样，列 27–31 左移为列 26–30。