> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.wuji.tech/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# 发布记录

> Wuji Hand ROS2 各版本更新内容与变更说明

**2026.06.15**

### 主要更新

* 新增 `wujihand_dual.launch.py` 一键双手启动，自动发现连接的手并按左右手挂载 topic 到 `/hand_left` / `/hand_right`
* 新增 `home.launch.py` 平滑回零，可配置时长内将关节插值到零，`hand_names` 参数支持一次回零多手
* 新增 `wujihand_list` 工具，打印已连接 Wuji Hand 的序列号
* `wujihand.launch.py` 新增 `hand_side` 参数，无 `serial_number` 时按左右手 (`left` / `right`) 连接
* 新增 `name_by_handedness` 驱动参数，将该手 topic 与服务挂载到 `/hand_<handedness>/` 命名空间


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.