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# 阅读指引

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> 已归档 · 产品文档
> Wuji Hand ROS2 `已归档`

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> Wuji Hand ROS2 已归档，下面的文档仍可访问，但不再更新。新项目请改用 [Wuji SDK](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-sdk/latest/index.md)。

## 全部文档

* [版本发布记录](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wujihandros2/latest/release-notes.md) — Wuji Hand ROS2 各版本更新内容与变更说明

## 入门

* [安装指南](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wujihandros2/latest/installation.md) — 系统要求、依赖安装与构建步骤
* [快速开始](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wujihandros2/latest/quick-start.md) — 5 分钟上手：连接设备、启动 driver、订阅关节状态

## 配置

* [启动与配置](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wujihandros2/latest/configuration.md) — 多手 / 以太网 / USB 等典型配置示例
* [ROS2 接口](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wujihandros2/latest/ros2-interface.md) — topic / service / parameter / launch 接口参考

## 参考

* [附录](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wujihandros2/latest/appendix.md) — 故障排除与相关资源


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