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# 面板类型

Wuji Studio 提供以下可视化面板：

| 面板类型 | 说明 |
| - | - |
| 3D 视图 | 在三维空间中渲染手部骨架、指尖姿态等数据，详见 [3D 手部可视化](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-studio/latest/visualization/hand-3d.md) |
| Plot 图表 | 以时间序列折线图绘制数值数据的变化趋势 |
| 触觉矩阵 (Tactile Matrix) | 将触觉传感器数据可视化为色码矩阵热力图 |
| 原始消息 (Raw Messages) | 以 JSON 格式显示 Topic 的原始消息内容，支持两帧数据的差异对比（Diff） |
| 选项卡 (Tab) | 将多个面板分组到选项卡中，节省界面空间 |

## Plot 图表

以时间序列折线图的形式绘制数值数据的变化趋势。

![Plot 图表](https://mintcdn.com/wuji-0bbde051/AKOYhODgPYmD1XQo/shared/assets/source/images/zh/wuji-studio/plot-panel.png?fit=max\&auto=format\&n=AKOYhODgPYmD1XQo\&q=85\&s=210d617dc09f34f583dd8501816935de)

## 触觉矩阵 (Tactile matrix)

将触觉传感器数据可视化为色码矩阵热力图。

![触觉矩阵](https://mintcdn.com/wuji-0bbde051/AKOYhODgPYmD1XQo/shared/assets/source/images/zh/wuji-studio/matrix.png?fit=max\&auto=format\&n=AKOYhODgPYmD1XQo\&q=85\&s=685ed4329fce0edfb0d55c16230cbb28)

在 Sidebar 的 **Panel** 中通过 **Color Map** 下拉菜单切换配色方案，默认使用感知均匀的 Viridis，其中 Safety (Okabe-Ito) 为无障碍配色。

| 设置项 | 说明 |
| - | - |
| Min Value / Max Value | 0.0 \~ 1.0（归一化） 无效数据点（值为 -1）自动跳过渲染 |
| Zoom / Flip Horizontal / Flip Vertical | 支持水平/垂直翻转和缩放 |
| Show Value | 显示每个单元格的数值 |

触觉传感矩阵整体为 24 × 31，划分为 6 个区域：

| Zone ID | 区域 | 矩阵大小 |
| - | - | - |
| 6 | 手掌 (Palm) | 14 × 22 |
| 1 | 拇指 (Thumb) | 10 × 5 |
| 2 | 食指 (Index) | 9 × 5 |
| 3 | 中指 (Middle) | 10 × 6 |
| 4 | 无名指 (Ring) | 9 × 6 |
| 5 | 小指 (Pinky) | 11 × 5 |

固件 v0.11.0 起，触觉矩阵从 24×32（768 值）调整为 24×31（744 值），移除 24×32 布局中的无效列 26。其余列相对顺序不变：列 0–25 索引保持原样，列 27–31 左移为列 26–30。

![触觉矩阵布局变更对比：左为 24×32（固件 v0.10.1 及更早），红框标出无效列 26，右为 24×31（固件 v0.11.0 起）](https://mintcdn.com/wuji-0bbde051/l_0u7HfQSm-D4qqb/shared/assets/source/images/zh/wuji-studio/tactile-layout-change.png?fit=max\&auto=format\&n=l_0u7HfQSm-D4qqb\&q=85\&s=1835164b4e16691362cdaf80cf68c82d)


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