> ## Documentation Index
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# 发布记录

> Wuji MJLab 各版本更新内容与变更说明

**2026.05.29**

### 组件版本

| 组件 | 版本号 | 更新方式 |
| - | - | - |
| wuji-mjlab | v2026.5.29 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-mjlab/releases/tag/v2026.5.29) |

### 主要更新

* 首次公开发布，提供 `WujiHand_Reorient` 立方体手内翻转任务、预训练 checkpoint 与 sim2real 部署桥
* 训练覆盖完整 SO(3) 目标姿态，含低显存变体 `WujiHand_Reorient_Light`
* 部署桥用相机追踪 ArUco cube、以手腕 AprilTag 为世界坐标系，在真机 Wuji Hand 上闭环运行导出的 ONNX 策略


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