> ## Documentation Index
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# 阅读指引

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> 已归档 · 产品文档
> Wuji MJLab `已归档`

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> Wuji MJLab 已归档，下面的文档仍可访问，但不再更新。新项目请改用 [Wuji SDK](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-sdk/latest/index.md)。

## 全部文档

* [版本发布记录](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-mjlab/latest/release-notes.md) — Wuji MJLab 各版本更新内容与变更说明

## 入门

* [简介](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-mjlab/latest/introduction.md) — 项目简介、任务说明与演示，以及已发布资产获取
* [安装](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-mjlab/latest/installation.md) — pixi 环境安装、验证与开发环境配置

## 训练

* [训练与评测](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-mjlab/latest/training.md) — 训练配置、回放评测与 ONNX 导出

## 部署

* [硬件搭建](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-mjlab/latest/hardware.md) — 相机、MVS SDK、cube、手腕标签、手部治具与内参标定
* [Sim-to-real 部署](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-mjlab/latest/sim2real.md) — 软件管线、位姿调优、闭环运行与端到端冒烟测试

## 参考

* [架构](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-mjlab/latest/architecture.md) — 三层栈、reorient 任务与 MDP 设计、域随机化


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