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# 实践索引

本章按 wuji-sdk 仓库 `examples/` 下的示例逐个成篇，一篇对应一个示例。每篇只写怎么跑起来与实测结果，接口定义与参数语义留在[控制指南](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/control-guide)与 [SDK 接口](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-reference.md)。

每篇固定八节：概述、前置条件、数据流、运行时分支、调用顺序、运行与输出、调整与适配、相关内容。实测数据来自 20 关节全在线的右手 Wuji Hand 2。各示例的使用条件见对应页面的“前置条件”。版本差异见[版本识别与兼容性](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/version-identification-and-compatibility)。

## 本章页面

| 页面 | 对应示例 | 是否驱动电机 |
| - | - | - |
| [数据订阅：回调](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-practice/subscribe-callback) | `0.subscribe_callback.py` | 否 |
| [数据订阅：异步](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-practice/subscribe-async) | `1.subscribe_async.py` | 否 |
| [发布控制指令](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-practice/publish-command) | `2.publish.py` | **是** |
| [回放拇指对指动作](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-practice/opposition-replay) | `6_opposition/opposition.py` | **是** |
| [运行 MIT 关节扫描](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-practice/mit-sweep) | `7.mit_sweep.py` | **是** |
| [输出率调节](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-practice/stream-rate) | `4.set_stream_rate.py` | 否 |
| [设备信息](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-practice/device-info) | `2_hand_info.c` | 否 |
| [导出设备日志](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-hand/beta1/sdk-practice/export-flash-logs) | `5.export_flash_logs.py` | 否 |

> [!WARNING]
>
> 标「是」的使用实践将会使能电机。开始前清空手部周围的人员、线缆与台面物品，全程有人监护，并保持随时断电的条件。

## 跨产品的实践

标定数据按 SDK 用户进行管理，见 [SDK 本地用户管理](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-sdk/latest/sdk-practice/user-management.md)。


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