> ## Documentation Index
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# 发布记录

> Wuji Hand HMI 各版本更新内容与变更说明

**2026.02.02**

### 主要更新

* **HMI 打滑显示修复**：修复硬件打滑时出现的控制滑条跳变问题

**2026.01.04**

### 主要更新

* 软件名变更：
  * Qt HMI、WujiHand Qt HMI、WujiHand Qt 变更为 Wuji Hand HMI
  * OTA HMI、WujiHand OTA 变更为 Wuji Hand Upgrader
* 优化 Wuji Hand HMI 例程效果：以遥操作录制的真实运动轨迹替代原预设动作序列，支持多倍速回放控制

**2025.11.07**

### 主要更新

* **用户界面改进**：优化上位机软件交互体验，操作更加便捷直观


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