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> Wuji CLI

## 推荐阅读路径

按阶段阅读，覆盖安装、设备操作、标定、诊断和升级。

**1. 安装与验证**

安装 CLI，确认设备连接和 shell 环境。

* [产品介绍](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/introduction.md) — CLI 的定位、命令一览、输出模式和错误输出
* [快速开始](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/getting-started.md) — 前置条件、安装、验证、更新和 shell 补全
  * [安装](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/getting-started.md#安装)
  * [验证](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/getting-started.md#验证)
  * [更新 CLI](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/getting-started.md#更新-cli)

**2. 操作设备**

从发现设备开始，逐步完成参数读写、数据订阅和可视化。

* [设备管理](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/device-management.md) — 扫描设备、探测连通性和指定目标设备
  * [扫描设备](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/device-management.md#扫描设备)
  * [探测连通性](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/device-management.md#探测连通性)
  * [指定目标设备](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/device-management.md#指定目标设备)
* [参数读写](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/parameters.md) — 发现资源并读取或写入参数
* [数据订阅](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/subscription.md) — 订阅数据流并采集到文件
* [实时可视化](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/visualization.md) — 在 Rerun Web Viewer 中查看关节和触觉数据

**3. 标定与用户数据**

管理 Profile，完成手部模型和触觉标定，并在机器间迁移标定数据。

* [用户与标定数据](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/user.md) — Profile、导出导入和自动化调用
* [手部模型标定](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/hand-model-calibration.md) — 运行手部模型标定并热加载结果
* [触觉标定](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/tactile-calibration.md) — 选项、中止、报告和标定后验证

**4. 诊断与升级**

先导出诊断信息，再执行固件升级。

* [健康诊断](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/doctor.md) — 检查连接、版本、权限和设备状态
* [日志导出](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/logs.md) — 导出支持包、快照和结构化日志
* [固件升级](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/firmware-upgrade.md) — 检查更新、批量升级或刷写本地固件

**5. 从 Studio 迁移**

将 Studio 数据迁移到 CLI，并按功能查找对应命令。

* [从 Studio 迁移](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-studio/latest/migration-to-cli.md) — 导出和导入数据，查找对应的 CLI 命令与文档

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> Wuji CLI 各版本更新内容与变更说明

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> CLI 定位、命令一览、输出模式和错误输出

> [card] [快速开始](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/getting-started.md)
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> 安装、验证、更新和 shell 补全

> [card] [设备管理](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/device-management.md)
>
> 扫描设备、探测连通性和指定目标设备

> [card] [参数读写](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/parameters.md)
>
> 发现资源并读取或写入参数

> [card] [用户与标定数据](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/user.md)
>
> Profile 管理、标定迁移和自动化调用

> [card] [手部模型标定](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/hand-model-calibration.md)
>
> 手部模型标定和结果热加载

> [card] [数据订阅](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/subscription.md)
>
> 订阅实时数据流并采集到文件

> [card] [实时可视化](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/visualization.md)
>
> 使用 Rerun Web Viewer 查看实时数据

> [card] [触觉标定](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/tactile-calibration.md)
>
> 触觉接触标定和标定后验证

> [card] [健康诊断](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/doctor.md)
>
> 检查连接、版本、权限和设备状态

> [card] [日志导出](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/logs.md)
>
> 导出支持包、快照和结构化日志

> [card] [固件升级](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-cli/latest/firmware-upgrade.md)
>
> 检查更新、批量升级和本地固件刷写

> [card] [从 Studio 迁移](https://docs.wuji.tech/docs/zh/wuji-studio/latest/migration-to-cli.md)
>
> 迁移 Studio 数据并查找对应的 CLI 命令


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