## 启动与停止录制
| 分区 | 元素 | 说明 |
|---|---|---|
| 控制 | Start Recording / Stop Recording | 录制按钮。空闲显示 Start Recording 点击开始，录制中显示 Stop Recording 点击停止，写盘时短暂置灰 |
| Episode Prefix | 文件名前缀，默认 session\_ | |
| Save Folder | 保存目录。Browse 选自定义目录，Reset 恢复默认，未设置显示 Default。详见文件存储 | |
| Frame Rate | 录制帧率，固定为 Unlimited | |
| Channels | 录制通道，固定为 All | |
| 状态 | DURATION | 录制时长，格式 HH:MM:SS（录制中实时显示） |
| FILE SIZE | 当前文件大小（B / KB / MB / GB） | |
| FRAMES | 已录制的总帧数 | |
| DROP RATE | 数据丢帧百分比 | |
| CHANNELS | 当前录制的数据通道数 | |
| 管理 | Episodes | 面板右侧列出已保存的 MCAP 文件，按创建时间倒序，每条显示文件名、创建时间和大小。点击将在系统文件管理器中打开所在文件夹并定位 |
| 指标 | 正常 | 警告 | 异常 |
| - | - | - | - |
| **Frame Drop Rate**（帧丢失率） | \< 2% | 2%–5% | ≥ 5% |
| **Sync Offset**（同步偏移） | \< 5 ms | 5–10 ms | ≥ 10 ms |
| **Sync Rate**（同步率） | ≥ 95% | 90%–95% | \< 90% |
每项指标通过颜色标识状态：绿色表示正常，黄色表示警告，红色表示异常。指标超过阈值时会弹出警告通知。
## 文件存储
录制文件默认保存在：
```
Documents/WujiStudio/recordings/
```
文件命名格式：`{前缀}{YYYYMMDD}_{HHMMSS}_{毫秒}.mcap`
使用默认前缀 `session_` 时的示例：
```
session_20250316_143025_123.mcap
```
开始录制前，可在 **RECORDING** 面板调整两项保存设置（录制中不可改）：
* **文件名前缀**：修改 **Episode Prefix**
* **保存目录**：点 **Save Folder** 旁的 **Browse** 选择自定义目录，点 **Reset** 恢复默认。未设置时路径框显示 **Default**，文件存入上面的默认路径
## 数据回放
打开本地 MCAP 录制文件，在可视化面板中回放，逐帧分析已采集的数据。
### 打开录制文件
1. 在 Bottom bar 选 **PLAYER** tab
2. 点 **Open File**（文件夹图标）
3. 在弹出的对话框中找到要播放的 `.mcap` 文件
4. 点 **Open** 打开
每次回放一个 MCAP 文件。打开文件后不会自动播放，需点播放按钮开始。