> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.wuji.tech/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 发布记录 重要提醒： * 请将固件、Wuji SDK 和 Wuji Studio 全部更新至最新版本，以获取最佳性能和兼容性 * 如有任何问题，请联系 [support@wuji.tech](mailto:support@wuji.tech) ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.9.22 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases) | ### 主要更新 重要通知： * Wuji Studio 已停止维护，不再提供功能更新或设备支持。可视化、标定和固件升级请使用 Wuji CLI 或 Wuji SDK。迁移步骤见 [Wuji Studio 迁移指南](/docs/wuji-studio/migration-to-cli/) ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.8.17 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.8.17) | ### 主要更新 * 修复设备连接部分问题 * 修复设备固件升级中错误的固件列表状态 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.8.3 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.8.3) | ### 主要更新 * 应用内更新：Settings > About 现显示当前版本并可不离开 Studio 安装新版本，版本历史弹窗支持安装指定版本，更新通知直接进入应用内更新流程 * 修复从 `.wsix` 文件安装扩展时文件可执行权限被剥离的问题——自带辅助程序的扩展此前以这种方式安装后无法启动，从文件夹安装不受影响 * 修复固件升级成功偶尔被报告为失败的问题 * 修复连接 Wuji Hand 2 时误报「read-only mode」的问题 * 修复 3D 面板中 Hand Skeleton 的可见性，启用手部网格时关节与骨骼现保持可见 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.7.16 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.7.16) | ### 主要更新 * 修复了部分已知问题 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.7.15 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.7.15) | ### 主要更新 * 修复打包版 Studio 无法访问在线服务的问题，固件信息、更新检查与扩展市场恢复正常 重要变更：标定产物格式变更（破坏性更新）。升级后请分别重新标定左手和右手。 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.7.14 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.7.14) | ### 主要更新 **通用** * **破坏性变更 — 标定**：本版本之前生成的标定文件与新格式不兼容且不会迁移，升级后请分别重新标定左手和右手 * 标定结果按所选 Wuji Studio 用户与左右手保存，同一用户下同侧的 Wuji Glove 共用一份结果 * **Hand Profile** 更名为 **Hand Model Source**，Wuji Hand 2 与 Wuji Hand 两个手型 profile 已弃用，已有布局改为显示 **SDK Managed**（取用对应的标定模型，未标定时使用 SDK 默认模型），**Custom URDF** 仍然可用 * 用户数据导入导出：从头像菜单把标定手部模型、触觉模型与采集记录导出为可移植的 `.zip` 并可再导入，导入前会预览包内容、显示所属用户并提示覆盖同名数据，数据恢复到包所属的用户档案（不存在则新建）后可切换到该档案，仅桌面端可用 * 回放旧格式（v2026.6.18 之前）的触觉录制会出现不兼容警告，警告以右下角消息通知展示 * 固件升级视图按设备实际产品类型分组，Wuji Hand 设备不再显示在 "Wuji Glove" 分组下，无法识别的设备归入新的 "Other Devices" 分组 **Wuji Glove** * 修复标定状态误判：兼容的 Wuji Glove 不再被误判为不支持标定，也不再显示错误的标定状态，无法查询标定状态时给出可重试的提示 * 回放时拦截不兼容的历史触觉录制并给出明确警告，避免触觉渲染错误 * 修复覆盖安装升级后触觉 Matrix 面板仍按 24×32 预设布局渲染的问题，布局现在于启动时自动迁移，用户自定义的列数不受影响 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.7.1 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.7.1) | ### 主要更新 **Wuji Hand 2** * 修复固件升级在重连阶段卡在 95% 的问题 **Wuji Glove** * teleop 场景推荐使用默认用户与默认 URDF，默认用户仍保留标定入口，触发标定时提示优先使用默认配置，效果不佳再切换到用户 profile 使用标定后结果 * 更新默认 Hand Skeleton URDF 到最新版本，未加载用户标定时默认手部骨架更准确 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.6.18 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.6.18) | ### 主要更新 **Wuji Glove** * 触觉矩阵和分区矩阵面板已更新为 24×31 (744) 新布局 * MCAP 回放遇到旧版 24×32 (768) 或损坏的触觉录制时会拒绝播放并提示警告，避免按错误维度渲染 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.6.15 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.6.15) | ### 主要更新 * 新增**设备工具 Modify Device Port** 命令，修改设备数据端口后自动重启生效 * 新增 `wujistudio.recording` 扩展 API，授权扩展可启动 / 查看 / 停止 Studio 录制（可选指定 source / topic） * 3D 面板 Hand Skeleton 支持手型 profile 切换（`wujihand` / `wujihand2` / Custom URDF），Custom URDF 让 SDK 端 IK 使用本地 URDF * Calibration 启动时自动创建当前设备调试录制，供后续排查 * **Modify Device IP** 限制目标地址为私有子网，其他地址会被拒绝 * `wujistudio.devices.subscribeTopic` 现需 `robotics.topics.read` 权限，扩展须在 `wujistudio.extension.json` 的 `permissions` 中声明 * 内置设备 SDK 集成更新：按用户标定与 SDK 端管理手型 profile 选择 * 修复 3D 面板点云颜色错乱、半透明的问题，点云颜色现按所选 colormap 正确渲染 * 修复设备被动重连（如固件升级重启）后设备日志不恢复的问题 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.6.2 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.6.2) | ### 主要更新 * 新增触觉接触标定：为「用户 + 手套」训练专属接触检测模型，让触觉热力图准确区分接触与未接触，并支持调整接触灵敏度 * 新增本地 MCAP 回放：可直接在 Studio 中打开并回放 `.mcap` 录制文件 * Matrix 面板的 **Flip Horizontal** / **Flip Vertical** 现在只镜像单元格数据，行列编号始终保持自然顺序（0..n-1），便于硬件与软件坐标对齐 * 内置面板与扩展面板在可视化视图中统一呈现，挂载与交互方式保持一致 * 优化录制与回放流程，改进分集管理与播放控制 * 增强扩展能力，扩展可访问更多数据、贡献自定义视图并声明所需权限 * 修复原生视频预览与回放的稳定性问题 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v2026.5.18 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v2026.5.18) | ### 主要更新 * **新增 Extensions 视图**：集中查看已安装扩展、安装或卸载本地扩展 * **预装首方扩展**：内置标定、遥操作和设备工具扩展，开箱即用 * 修复 Linux 上全新安装后布局预设、已保存的布局和用户偏好为空的问题 * 修复 Windows 上 3D 面板加载本地 URDF 文件失败的问题 * 修复 URDF mesh 不跟随 `/joint_states` 实时更新（mesh 停留在 bind pose）的问题 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v0.10.0 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v0.10.0) | ### 主要更新 * 自动检查 Studio 与设备固件更新，发现新版时通过弹窗和通知中心提示，点击直达下载页或升级视图 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v0.9.0 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v0.9.0) | ### 主要更新 * 修复了部分已知问题 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v0.8.0 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v0.8.0) | ### 主要更新 * Wuji SDK 和 Wuji Studio 支持共享同一设备 * 修复 macOS/Linux 上在 3D 面板开启 Statistics 开关时的崩溃问题 * 修复固件升级完成后步骤指示器仍可点击的问题 * 修复固件升级过程中未禁止视图切换的问题 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v0.7.0 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v0.7.0) | ### 主要更新 * 新增数据录制功能，支持一键录制、实时质量监控和录制片段管理 * 新增布局预设，支持保存、切换、重命名、导入/导出，内置默认预设和快捷键切换 * 重命名设备后所有数据流路径同步更新 * 多设备连接时自动合并坐标变换数据，3D 视图统一展示 * 优化设备日志面板性能，高日志量下保持流畅 * 修复设备断开重连后日志重复显示的问题 * 修复 Raw Messages 面板偶发丢失 Topic 更新的问题 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v0.6.0 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v0.6.0) | ### 主要更新 * 新增手部骨架和指尖姿态可视化，支持置信度着色 * 3D 面板新增触觉点云压力着色 * Topic 列表改为树形结构，支持按层级浏览 * Sidebar 新增 **Layout** 面板，一键重置面板布局 * Bottom bar 新增设备日志面板，支持按来源和级别过滤 * 固件升级页面展示累积更新日志，降级时显示警告 * 新增色觉无障碍设置和 Safety (Okabe-Ito) 配色方案 * Raw Messages 面板支持 IMU 数据显示 ### 组件版本 | 组件 | 版本号 | 更新方式 | | - | - | - | | Wuji Studio | v0.5.0 | [点击下载](https://github.com/wuji-technology/wuji-studio/releases/tag/v0.5.0) | ### 主要更新 * **Wuji Studio 首发**：支持设备管理、数据可视化和固件升级 * 可视化面板：3D 视图、Plot 图表、触觉矩阵、原始消息 * 多设备同时连接，支持设备发现和连接历史 * 设备命令面板：重连、断开、重命名、标定等 * 固件升级：在线下载和本地上传，进度跟踪与错误诊断 * 3D 手套定位点可视化 * 明暗主题切换 © 2026 WUJI TECH 版权所有 All Rights Reserved. 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