重要提醒：
- 请将固件、Wuji SDK 和 Wuji Studio 全部更新至最新版本，以获取最佳性能和兼容性
- 如有任何问题，请联系 [email protected]
组件版本
主要更新
重要通知：- Wuji Studio 已停止维护，不再提供功能更新或设备支持。可视化、标定和固件升级请使用 Wuji CLI 或 Wuji SDK。迁移步骤见 Wuji Studio 迁移指南
组件版本
主要更新
通用- 破坏性变更 — 标定：本版本之前生成的标定文件与新格式不兼容且不会迁移，升级后请分别重新标定左手和右手
- 标定结果按所选 Wuji Studio 用户与左右手保存，同一用户下同侧的 Wuji Glove 共用一份结果
- Hand Profile 更名为 Hand Model Source，Wuji Hand 2 与 Wuji Hand 两个手型 profile 已弃用，已有布局改为显示 SDK Managed（取用对应的标定模型，未标定时使用 SDK 默认模型），Custom URDF 仍然可用
- 用户数据导入导出：从头像菜单把标定手部模型、触觉模型与采集记录导出为可移植的
.zip并可再导入，导入前会预览包内容、显示所属用户并提示覆盖同名数据，数据恢复到包所属的用户档案（不存在则新建）后可切换到该档案，仅桌面端可用 - 回放旧格式（v2026.6.18 之前）的触觉录制会出现不兼容警告，警告以右下角消息通知展示
- 固件升级视图按设备实际产品类型分组，Wuji Hand 设备不再显示在 “Wuji Glove” 分组下，无法识别的设备归入新的 “Other Devices” 分组
- 修复标定状态误判：兼容的 Wuji Glove 不再被误判为不支持标定，也不再显示错误的标定状态，无法查询标定状态时给出可重试的提示
- 回放时拦截不兼容的历史触觉录制并给出明确警告，避免触觉渲染错误
- 修复覆盖安装升级后触觉 Matrix 面板仍按 24×32 预设布局渲染的问题，布局现在于启动时自动迁移，用户自定义的列数不受影响
组件版本
主要更新
- 新增设备工具 Modify Device Port 命令，修改设备数据端口后自动重启生效
- 新增
wujistudio.recording扩展 API，授权扩展可启动 / 查看 / 停止 Studio 录制（可选指定 source / topic） - 3D 面板 Hand Skeleton 支持手型 profile 切换（
wujihand/wujihand2/ Custom URDF），Custom URDF 让 SDK 端 IK 使用本地 URDF - Calibration 启动时自动创建当前设备调试录制，供后续排查
- Modify Device IP 限制目标地址为私有子网，其他地址会被拒绝
wujistudio.devices.subscribeTopic现需robotics.topics.read权限，扩展须在wujistudio.extension.json的permissions中声明- 内置设备 SDK 集成更新：按用户标定与 SDK 端管理手型 profile 选择
- 修复 3D 面板点云颜色错乱、半透明的问题，点云颜色现按所选 colormap 正确渲染
- 修复设备被动重连（如固件升级重启）后设备日志不恢复的问题
组件版本
主要更新
- 新增触觉接触标定：为「用户 + 手套」训练专属接触检测模型，让触觉热力图准确区分接触与未接触，并支持调整接触灵敏度
- 新增本地 MCAP 回放：可直接在 Studio 中打开并回放
.mcap录制文件 - Matrix 面板的 Flip Horizontal / Flip Vertical 现在只镜像单元格数据，行列编号始终保持自然顺序（0..n-1），便于硬件与软件坐标对齐
- 内置面板与扩展面板在可视化视图中统一呈现，挂载与交互方式保持一致
- 优化录制与回放流程，改进分集管理与播放控制
- 增强扩展能力，扩展可访问更多数据、贡献自定义视图并声明所需权限
- 修复原生视频预览与回放的稳定性问题
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