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# 基础设置

## 用户档案

Activity bar 最底部的用户头像是 Studio 用户档案入口。设备标定生成的 URDF、触觉接触标定模型等按用户档案隔离保存，切换用户互不影响。

Studio 首次启动时菜单里已经有一个名为 `Default` 的预置档案，无法改名或删除。`Default` 档案下不会保存设备标定与触觉模型数据——要保存这些数据，先创建并切换到自己的档案。

点击用户头像 → 菜单底部 **Create profile** → 输入名称（可选填写描述），创建后自动切换为当前用户。

<img src="https://mintcdn.com/wuji-0bbde051/Q08CII5VOvpQDcUt/assets/source/images/zh/wuji-studio/create-user-profile.png?fit=max&auto=format&n=Q08CII5VOvpQDcUt&q=85&s=700ef4bffef547d837e7cfde0abc9c11" alt="Create profile 菜单" width="427" height="327" data-path="assets/source/images/zh/wuji-studio/create-user-profile.png" />

### 管理档案

再次点击用户头像，菜单中列出全部档案：

* **切换**：点击档案行即可切换，当前档案带勾选标记。切换后 Studio 自动加载该档案的标定数据
* **重命名**：悬停档案行，点击铅笔图标修改名称
* **删除**：悬停档案行，点击垃圾桶图标并确认。删除档案不会清除其已保存在本地的数据文件

### 导出与导入数据

更换电脑或备份标定结果时，将整个档案的数据打包为一个 `.zip` 文件导出。点击用户头像，菜单的 **User data** 区提供两个入口。

**Export Data…**：选择保存位置后，Studio 把当前档案的全部数据写入 `.zip`，包括设备标定生成的手部模型、触觉接触模型、触觉参数和最近一次完整的触觉标定采集数据。导出完成后点 **Show in folder** 直接在文件管理器中定位该文件。

**Import Data…**：选择 `.zip` 文件后，Studio 先展示包内容供确认——数据归属哪个档案、涉及哪些设备、包含哪些内容。确认后数据恢复到包记录的归属档案，覆盖该档案已有的数据。归属档案在本机不存在时自动创建。

导入不改变当前档案，也不要求先切换到某个档案。数据属于其他档案时，导入完成后点 **Switch to *档案名*** 直接切换。

数据包内两类标定数据的归属方式不同：手部模型按「档案 + 左右手」保存，同一档案下同侧的手套共用一份。触觉接触模型与采集数据按「档案 + 手套 SN」保存，导入后仍绑定预览中列出的手套，更换同侧手套需要重新执行触觉标定。

<Info>
  * 导出要求当前处于具名档案，`Default` 档案下无法导出
  * 归属 `Default` 档案的数据包无法导入
  * 导入与导出仅桌面版可用
</Info>

## 个性化设置

点击 Activity bar 最下方的设置图标 <svg width="1.2em" height="1.2em" viewBox="0 0 24 24" fill="none" stroke="currentColor" strokeWidth="2" strokeLinecap="round" strokeLinejoin="round" style={{verticalAlign: 'middle', display: 'inline'}}><path d="M9.671 4.136a2.34 2.34 0 0 1 4.659 0 2.34 2.34 0 0 0 3.319 1.915 2.34 2.34 0 0 1 2.33 4.033 2.34 2.34 0 0 0 0 3.831 2.34 2.34 0 0 1-2.33 4.033 2.34 2.34 0 0 0-3.319 1.915 2.34 2.34 0 0 1-4.659 0 2.34 2.34 0 0 0-3.32-1.915 2.34 2.34 0 0 1-2.33-4.033 2.34 2.34 0 0 0 0-3.831A2.34 2.34 0 0 1 6.35 6.051a2.34 2.34 0 0 0 3.319-1.915" /><circle cx="12" cy="12" r="3" /></svg> 打开 **Settings** 对话框，包含 **General** 和 **About** 两个标签页。设置全局生效，不随用户档案切换。

**General** 标签页：

| 设置项 | 说明 |
| - | - |
| **Color scheme** | 深色（Dark）、浅色（Light）或跟随系统（Follow system）主题 |
| **Display timestamps in** | 时间戳显示时区，默认跟随系统 |
| **Timestamp format** | 时间戳格式：原始秒数或日期时间 |
| **Message rate (Hz)** | 面板数据的刷新频率，1–60 Hz，默认 60 |
| **Step size (ms)** | 回放单次步进时长，默认 100 毫秒 |
| **Language** | 界面语言，当前仅提供 English |
| **ROS\_PACKAGE\_PATH** | ROS 包搜索路径，用于加载本地 ROS 资源 |

**About** 标签页：显示 Wuji Studio 版本号（支持一键复制），提供检查更新与安装指定版本入口（见[下载与安装](/docs/wuji-studio/installation)的「更新 Studio」），以及文档中心入口。


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