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# SDK 概览

## 概述

Wuji SDK 是面向所有 Wuji 设备的通用开发套件，覆盖数据手套、灵巧手等产品线，提供 Python 与 C 两套接口。通过统一的设备管理、实时数据订阅和语义化 API，让不同产品拥有一致的开发体验。

<Info>
  当前版本支持 Wuji Hand 2、Wuji Hand 与 Wuji Glove。两款 Wuji Hand 接入方式：

  * **Wuji Hand 2** — 直接使用 Wuji SDK，详见 [Wuji Hand 2 SDK 接口](/docs/wuji-hand/latest/sdk-reference/)。
  * **Wuji Hand** — 直接使用 Wuji SDK（USB 接入，与 Wuji Hand 2 接口对齐），也可继续使用独立的 wujihandpy 包，详见 [Wuji Hand SDK 使用说明](/docs/wujihandpy/introduction/)。
</Info>

核心功能：

* **设备管理** — 自动发现局域网内的 Wuji 设备，支持多设备并行连接与管理
* **实时数据订阅** — 触觉矩阵、EMF 位姿、手部追踪、IMU 等多种数据流，支持 async/await 与回调两种接收模式，多设备场景下也支持跨设备合并订阅
* **数据录制** — 多通道传感器数据同步录制到 MCAP 文件，支持暂停/恢复、Episode 切换和实时质量监控
* **语义化 API** — 类型安全的访问接口。例如，Wuji Glove 可通过 `glove.tactile()`、`glove.emf_poses()` 等语义方法直接获取数据
* **设备参数读写** — 查询序列号、固件版本等设备信息，修改网络配置等可写参数

<Info>
  系统要求、Python 与 C SDK 的安装步骤，以及安装后自检见 [安装与环境](/docs/wuji-sdk/quick-start/)。
</Info>


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