组件版本
主要更新
变更：- 实时遥操作示例（
examples/python/retargeting/1.teleop_real.py与examples/c/retargeting/1_teleop_real.c）启动时列出 SDK 用户并提示选择，不再固定切换到默认用户。按回车保持当前用户，选默认用户使用内置手部 URDF，选具名用户使用该用户标定的手部模型，未标定的具名用户同样使用内置 URDF。退出时仍还原此前选中的用户 - 手部模型子模块
wuji-description更新到 v2026.8.3，Wuji Hand 2 示例配置（adaptive_analytical_wuji_glove_wuji_hand_2_{left,right}.yaml）指向新的hand2/hand2_beta1/body/资产布局，并按新模型朝向重调mediapipe_rotation（左x = 180、右y = 180、双侧z = -90）。IK 与仿真行为无变化
组件版本
主要更新
- 为新的按序列号标定重新调校了 Wuji Glove 示例配置中的
mediapipe_rotation偏置（adaptive_analytical_wuji_glove_{left,right}.yaml与adaptive_analytical_wuji_glove_wuji_hand_2_{left,right}.yaml），手动wrist_offset_cm/thumb_offset_cm保持停用——SDK 会应用按序列号标定的 URDF - 修复
teleop_real.py在 Wuji Hand 2（网络）后端上因 Wuji SDK 2026.7.1 资源 API 重构而启动即抛AttributeError的问题，控制行为不变。需要 Wuji SDK ≥ 2026.7.1 及匹配的固件
主要更新
- 新增 Docker 使用说明，不内置 Dockerfile，使用 Wuji Glove 或真机时需把
~/.wuji挂载进容器（仿真和回放不需要） - 修复自定义手 URDF 上手指约束（超伸、关节耦合等）错挂到其他关节的问题，缺失预期 link 时加载即报错，默认手行为不变
- 修复旧版 setuptools 上
pip install .静默生成无依赖UNKNOWN包的问题（Ubuntu 22.04 需先pip install -U pip）
主要更新
- 新增自定义输入设备集成指南，可接入第三方手部输入。
- 新增 Wuji Glove 实时输入。
- 新增中性姿态腕部/拇指偏置标定工具。
- 优化器增强：拇指 PIP 跳过、抗反向超伸、DIP/PIP 耦合等。
- 依赖项：新增
wuji-sdk>=0.10.0。