> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.wuji.tech/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 用户须知 在使用 Wuji Hand 2 之前，请仔细阅读以下安全注意事项与 2.2 阶段的能力边界，以确保设备安全运行和人员安全。 操作不当可能导致设备损坏或人身伤害，请严格遵守以下安全规范。 ## 电源使用安全 **电源规格要求**：11–13 V DC（标称 12 V） **外部线束**：腕部直接引出 **XT30 + RJ45 网口** 两根线 2.2 支持 11–13 V DC 输入，标称电压为 12 V。请勿接入超出此范围的电压。后续版本的对外接口形式与供电电压范围会变化，集成方案请预留改动空间。 **电源适配器**： * 请使用官方标配电源适配器（12 V 20 A） * 如需自行更换，电源输出需在 11–13 V DC 范围内，建议使用标称 12 V、额定功率不低于 200 W 的电源
标配 12 V 20 A 电源适配器与交流电源线
标配 12 V 20 A 电源适配器与交流电源线
**接线操作规范**： * 使用前检查 XT30 电源接口是否有松动、氧化或破损 * 接线前确认电源正负极，严禁反接 * Wuji Hand 2 运行时严禁拔插电源线和通信线缆
XT30 延长线外观、接口检查要点与正负极标识
XT30 延长线外观、接口检查要点与正负极标识
**下电与存放**： * 设备不使用时建议下电存放 * 断开电源前请先停止灵巧手运动，确认设备静止后再断电 **固件升级期间**： * 升级过程中请勿断电或拔插线缆，等待升级完成后再进行其他操作
运行与升级期间禁止拔插 XT30 电源线和 RJ45 网线
运行与升级期间禁止拔插 XT30 电源线和 RJ45 网线
## 机械操作安全 * **防夹防伤**：运动过程中严禁伸手或身体靠近 Wuji Hand 2，操作时注意避免夹伤 * **防止跌落**：搬运、放置或操作时注意防止 Wuji Hand 2 跌落，跌落可能损伤结构件、关节及内部元器件 * **参数调整安全**：修改默认运动参数前，应确保安全，避免造成意外伤害 * **避免贵重物品损坏**：请勿抓取易碎或高价值物品，以免造成经济损失 * **协同使用防护**：与机械臂等设备配合时，须防止碰撞 * **工作空间安全**：确保灵巧手工作区域无易碎、易燃或其他危险物品
防夹防伤、防跌落、参数调整、贵重物品、协同作业与工作空间六项机械安全提示
防夹防伤、防跌落、参数调整、贵重物品、协同作业与工作空间六项机械安全提示
## 环境要求 * **工作温度**：建议在室温环境（15–30 ℃）下使用 * **过温保护**：Wuji Hand 2 具备过热保护机制 * **防水防尘**：灵巧手本体仅限干燥洁净环境使用，防止液体、油雾和粉尘进入 * **通风良好**：确保 Wuji Hand 2 周围有足够的散热空间 * **磁干扰防护**：关节区域应远离金属或磁性物体，避免干扰编码器或损伤磁铁
工作温度 15–30 ℃、过温保护、防水防尘、通风与磁干扰防护五项环境条件
工作温度 15–30 ℃、过温保护、防水防尘、通风与磁干扰防护五项环境条件
高温状态下外壳会发热，请勿触摸以防止烫伤。 ## 线缆与排线保护 * **排线保护**：手指表面排线脆弱，使用时须始终佩戴软体 / 皮肤层，避免刮擦、挤压或碰撞 * **线材走线**：避免拉扯、急弯，预留松弛并远离尖角、热源和运动部件 * **接口保护**：拔插数据线时保持轴向方向，避免上挑或侧拉，以免损伤接口
排线保护、线材走线与接口保护三项线缆维护要点
排线保护、线材走线与接口保护三项线缆维护要点
## 能力边界与暂未提供项 以下为 2.2 阶段样机的能力边界与暂未提供项，使用前请逐条确认。 | 项目 | 2.2 状态 | | - | - | | 带软体的仿真模型 | 仿真模型已含指尖软体（独立连杆、参与接触），整手软体层模型未提供 | ## 软体与皮肤层 * 灵巧手须始终佩戴皮肤运行，不可脱离皮肤使用（皮肤可自行拆换） * 指尖软体硬度仍在调整，皮肤层方案未完全锁定 * 软体接触特性、表面摩擦、外观与触感后续版本将继续演进 * 当前样机的触感、外观、软体寿命表现不作为最终产品状态参考 ## 散热 * 散热设计仍在迭代中 * 长时间连续运行的温升、表面温度与降频行为尚未验证 * 不建议在 2.2 样机上进行长时间满载或高负载连续测试 ## 可靠性与耐用性 * 整机可靠性测试仍在进行中 * 2.2 阶段不对耐用性、寿命、跌落、振动、冲击等做任何保证 * 样机出现损坏请第一时间联系对接人 ## 电机负载能力 * 整手电机峰值力、额定力、负载曲线后续可能调整 * 当前样机的负载实测数值不作为对外承诺值，也不作为后续设计与采购的依据 ## 关节零位标定 * 关节零位标定准确性仍在优化中，当前样机可能存在零位误差不及预期的现象 * 当前样机的零位精度表现不作为最终产品状态参考 ## 关节反驱与力矩透明性 * 所有关节反驱力矩状态一致性仍在调优中 * 通过关节电流估算外部关节力矩的能力，2.2 阶段正向链路已具备，但所依赖的硬件一致性与标定精度均未收敛，闭环效果未经验证 * 2.2 阶段不建议将关节电流读数作为外部接触力 / 力矩的判定依据，相关数值不作为最终产品状态参考 This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.