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# 阅读指引

<Card img="https://mintcdn.com/wuji-0bbde051/32vMaCBOgjCFMkOf/assets/docs/cover-hand2-beta2.png?fit=max&auto=format&n=32vMaCBOgjCFMkOf&q=85&s=dd7ce20cefc5c6c01536e8b391b38709" className="wj-media wj-cover" width="1600" height="506" data-path="assets/docs/cover-hand2-beta2.png">
  <span className="wj-eyebrow">硬件 · 产品文档</span>
  <span className="wj-hero-name">Wuji Hand 2 `2.2 BETA`</span>
  <span className="wj-hero-tag">仿生灵巧手。</span>
  <span className="wj-hero-specs"><Badge>20 自由度</Badge> <Badge>RJ45 以太网</Badge> <Badge>非触觉版</Badge></span>
</Card>

## 推荐阅读路径

按阶段阅读，覆盖版本确认、安全准备、首次运行、集成开发和日常维护。

<Steps titleSize="h3">
  <Step title="认识产品">
    先确认设备版本，再了解结构、电气接口和当前能力范围。

    * [版本识别与兼容性](/docs/wuji-hand/latest/version-identification-and-compatibility) — 通过序列号识别版本，查看硬件、固件、SDK 和 CLI 的兼容关系
    * [产品介绍](/docs/wuji-hand/latest/product-introduction) — 查看产品概述、参数、结构、电气接口、状态灯和内容物
      * [产品概述](/docs/wuji-hand/latest/product-introduction#产品概述)
      * [产品参数](/docs/wuji-hand/latest/product-introduction#产品参数)
      * [产品结构特性](/docs/wuji-hand/latest/product-introduction#产品结构特性)
      * [通信与电源接口示意图](/docs/wuji-hand/latest/product-introduction#通信与电源接口示意图)
      * [手背状态灯](/docs/wuji-hand/latest/product-introduction#手背状态灯)
  </Step>

  <Step title="上电之前">
    先了解供电、机械操作、环境和样机能力边界。

    * [用户须知](/docs/wuji-hand/latest/user-notice) — 使用前查看安全规范和当前阶段的能力边界
      * [电源使用安全](/docs/wuji-hand/latest/user-notice#电源使用安全)
      * [机械操作安全](/docs/wuji-hand/latest/user-notice#机械操作安全)
      * [环境要求](/docs/wuji-hand/latest/user-notice#环境要求)
      * [能力边界与暂未提供项](/docs/wuji-hand/latest/user-notice#能力边界与暂未提供项)
      * [线缆与排线保护](/docs/wuji-hand/latest/user-notice#线缆与排线保护)
  </Step>

  <Step title="连接与运行">
    按快速开始流程完成仿真验证、实机连接、首次动作和固件升级。

    * [快速开始](/docs/wuji-hand/latest/quick-start) — 从开箱、安装软件到首次安全动作，并包含跨产品遥操作
      * [仿真验证](/docs/wuji-hand/latest/quick-start#仿真验证)
      * [步骤四：配置电脑网卡](/docs/wuji-hand/latest/quick-start#步骤四：配置电脑网卡)
      * [步骤六：连接设备](/docs/wuji-hand/latest/quick-start#步骤六：连接设备)
      * [步骤九：执行第一个安全动作](/docs/wuji-hand/latest/quick-start#步骤九：执行第一个安全动作)
      * [步骤十一：升级固件](/docs/wuji-hand/latest/quick-start#步骤十一：升级固件)
    * [Wuji CLI 设备管理](/docs/wuji-cli/device-management) — 不写代码也能扫描设备、探测连通性并指定目标设备
  </Step>

  <Step title="集成与开发">
    按控制、标定、硬件接入和 SDK 接口的顺序完成系统集成。

    * [控制指南](/docs/wuji-hand/latest/control-guide) — 单位约定、MIT 控制模式、关节表和参数安全边界
      * [MIT 控制模式](/docs/wuji-hand/latest/control-guide#mit-控制模式)
      * [参数安全边界](/docs/wuji-hand/latest/control-guide#参数安全边界)
    * [标定与配置](/docs/wuji-hand/latest/calibration) — 关节零位、设备参数、IP 配置和固件与 SDK 版本要求
    * [硬件集成](/docs/wuji-hand/latest/hardware-integration) — 腕部与掌心安装、坐标系、模型、供电和网络
      * [腕部安装接口](/docs/wuji-hand/latest/hardware-integration#腕部安装接口)
      * [掌心安装接口](/docs/wuji-hand/latest/hardware-integration#掌心安装接口)
      * [坐标系与模型](/docs/wuji-hand/latest/hardware-integration#坐标系与模型)
      * [供电](/docs/wuji-hand/latest/hardware-integration#供电)
      * [网络配置](/docs/wuji-hand/latest/hardware-integration#网络配置)
    * [SDK 接口](/docs/wuji-hand/latest/sdk-reference/index) — Wuji Hand 2 专属的数据流和控制接口
      * [关节控制](/docs/wuji-hand/latest/sdk-reference/joint-control)
      * [力矩与 MIT](/docs/wuji-hand/latest/sdk-reference/effort-and-mit)
      * [IMU](/docs/wuji-hand/latest/sdk-reference/imu)
      * [设备操作](/docs/wuji-hand/latest/sdk-reference/device-operations)
      * [诊断](/docs/wuji-hand/latest/sdk-reference/diagnostics)
    * [SDK 使用实践](/docs/wuji-hand/latest/sdk-practice/index) — 通过示例运行订阅、控制、扫描和日志导出
  </Step>

  <Step title="运维与附录">
    运行中遇到问题时，先看故障排查，再按维护章节执行恢复和检查。

    * [维护](/docs/wuji-hand/latest/maintenance) — 安全停止、故障恢复、维护边界、检查周期和存放运输
      * [故障等级与停机行为](/docs/wuji-hand/latest/maintenance#故障等级与停机行为)
      * [通信中断行为](/docs/wuji-hand/latest/maintenance#通信中断行为)
      * [清故障与安全复位流程](/docs/wuji-hand/latest/maintenance#清故障与安全复位流程)
      * [用户可维护边界](/docs/wuji-hand/latest/maintenance#用户可维护边界)
    * [故障排查](/docs/wuji-hand/latest/troubleshooting) — 按设备发现、连接、状态灯、关节和固件升级故障定位问题
    * [附录](/docs/wuji-hand/latest/appendix) — 控制模式、安全动作和计量约定的术语表
  </Step>
</Steps>

## 本版全部文档

<Columns cols={2}>
  <Card title="发布记录" href="/release-notes" horizontal>Wuji Hand 2 各组件版本的更新内容与变更说明</Card>
  <Card title="版本识别与兼容性" href="/docs/wuji-hand/latest/version-identification-and-compatibility" horizontal>设备版本识别，以及硬件、固件、SDK 和 CLI 的兼容关系</Card>
  <Card title="产品介绍" href="/docs/wuji-hand/latest/product-introduction" horizontal>产品参数、结构、电气接口、状态灯和内容物</Card>
  <Card title="用户须知" href="/docs/wuji-hand/latest/user-notice" horizontal>供电、机械操作、环境要求、线缆保护和能力边界</Card>
  <Card title="快速开始" href="/docs/wuji-hand/latest/quick-start" horizontal>仿真验证、实机运行、首次动作、下电和固件升级</Card>
  <Card title="控制指南" href="/docs/wuji-hand/latest/control-guide" horizontal>单位约定、MIT 控制模式、关节表和参数安全边界</Card>
  <Card title="标定" href="/docs/wuji-hand/latest/calibration" horizontal>关节零位、设备参数、IP 配置和版本要求</Card>
  <Card title="硬件集成" href="/docs/wuji-hand/latest/hardware-integration" horizontal>安装接口、坐标系、模型资产、供电和网络配置</Card>
  <Card title="SDK 接口" href="/docs/wuji-hand/latest/sdk-reference/index" horizontal>数据流、关节控制、设备操作和诊断接口</Card>
  <Card title="SDK 使用实践" href="/docs/wuji-hand/latest/sdk-practice/index" horizontal>订阅、控制、扫描、日志导出等示例</Card>
  <Card title="维护" href="/docs/wuji-hand/latest/maintenance" horizontal>故障恢复、维护边界、检查周期和存放运输</Card>
  <Card title="故障排查" href="/docs/wuji-hand/latest/troubleshooting" horizontal>按症状定位设备和运行故障</Card>
  <Card title="附录" href="/docs/wuji-hand/latest/appendix" horizontal>控制模式、安全动作和计量术语</Card>
</Columns>


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