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# 用户须知

<Info>
  在使用 Wuji Hand 2 之前，请仔细阅读以下安全注意事项，以确保设备安全运行和人员安全。
</Info>

<Warning>
  操作不当可能导致设备损坏或人身伤害，请严格遵守以下安全规范。
</Warning>

## 电源使用安全

**电源规格要求**：12 V DC

<Warning>
  Wuji Hand 2.1 (Beta) 阶段仅支持 12 V，请严格按 12 V 接入，其他电压不兼容。后续版本电压范围会变化，集成方案请预留改动空间。
</Warning>

**电源适配器**：

* 请使用官方标配电源适配器（12 V 20 A）
* 如需自行更换，电源输出需为 12 V，建议额定功率不低于 200 W

**接线操作规范**：

* 使用前检查 XT30 电源接口是否有松动、氧化或破损
* 接线前确认电源正负极，严禁反接
* Wuji Hand 2 运行时严禁拔插电源线和通信线缆

**下电与存放**：

* 设备不使用时建议下电存放
* 断开电源前请先停止灵巧手运动，确认设备静止后再断电

**固件升级期间**：

* 升级过程中请勿断电或拔插线缆，等待升级完成后再进行其他操作

## 机械操作安全

* **防夹防伤**：运动过程中严禁伸手或身体靠近 Wuji Hand 2，操作时注意避免夹伤
* **防止跌落**：搬运、放置或操作时注意防止 Wuji Hand 2 跌落，跌落可能损伤结构件、关节及内部元器件
* **参数调整安全**：修改默认运动参数前，应确保安全，避免造成意外伤害
* **避免贵重物品损坏**：请勿抓取易碎或高价值物品，以免造成经济损失
* **协同使用防护**：与机械臂等设备配合时，须防止碰撞
* **工作空间安全**：确保灵巧手工作区域无易碎、易燃或其他危险物品

## 环境要求

* **工作温度**：建议在室温环境（15–30 ℃）下使用
* **过温保护**：Wuji Hand 2 具备过热保护机制
* **防水防尘**：灵巧手本体仅限干燥洁净环境使用，防止液体、油雾和粉尘进入
* **通风良好**：确保 Wuji Hand 2 周围有足够的散热空间
* **磁干扰防护**：关节区域应远离金属或磁性物体，避免干扰编码器或损伤磁铁

<Warning>
  高温状态下外壳会发热，请勿触摸以防止烫伤。
</Warning>

## 线缆与排线保护

* **排线保护**：手指表面排线脆弱，使用时须始终佩戴软体 / 皮肤层，避免刮擦、挤压或碰撞
* **线材走线**：避免拉扯、急弯，预留松弛并远离尖角、热源和运动部件
* **接口保护**：拔插数据线时保持轴向方向，避免上挑或侧拉，以免损伤接口


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