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# 用户须知

## 安全注意事项

在使用 Wuji Hand 之前，请仔细阅读以下安全注意事项，以确保设备安全运行和人员安全。

<Warning>
  **警告**：操作不当可能导致设备损坏或人身伤害，请严格遵守以下安全规范。
</Warning>

### 电源使用安全

* **电源规格要求（单手）**：12V - 20V DC，标配 12V 20A 适配器

  <Warning>
    **警告**：若使用自备电源供电，请遵循以下规格：

    * 12V - 20V DC
    * 峰值功率 420 W（10 ms 瞬态）
    * 电源可提供电流不小于 10 A
  </Warning>

* **接线操作规范**：使用前检查 XT30 电源接口是否有松动、氧化或破损。接线前确认电源正负极，严禁反接。Wuji Hand 运行时严禁拔插电源线和通信线缆

### 固件更新安全

* **更新时禁止断电**：当指示灯显示**蓝色常亮**（BLDR\_RUNNING）时，Wuji Hand 正在执行固件升级，此时**严禁断电或重插线缆**，以免导致系统损坏
* **使用官方固件**：使用舞肌科技官方提供的固件进行升级

### 机械操作安全

* **防夹防伤**：运动过程中严禁伸手或身体靠近 Wuji Hand，操作时注意避免夹伤
* **防止跌落**：搬运、放置或操作时注意防止 Wuji Hand 跌落，跌落可能损伤结构件、关节及内部元器件
* **禁止强行掰动**：本产品不具备反驱能力，请勿用外力强行掰动手指，以免损坏关节或传感器
* **正确拆装原装手套**：拆下 Wuji Hand 原装手套时，请先运行 Wuji Hand SDK [关节控制例程](https://github.com/wuji-technology/wujihandpy/tree/main/example/joint) 中的 `glove_donning.py`，将整手平滑切换至拇指对掌内收、其余四指基本伸直的拆装姿态，请勿强行拉扯，以免损坏手指关节
* **参数调整安全**：修改默认运动参数前，应确保安全，避免造成意外伤害
* **避免贵重物品损坏**：请勿抓取易碎或高价值物品，以免造成经济损失
* **协同使用防护**：与机械臂等设备配合时，须防止碰撞。本产品虽具备抗冲击结构，但无法覆盖所有易损情况
* **工作空间安全**：确保灵巧手工作区域无易碎、易燃或其他危险物品

### 环境要求

* **工作温度**：建议在室温环境（15-30°C）下使用

* **过温保护**：Wuji Hand 提供两级过热保护。关节温度达到 85°C 时，实际 effort limit 自动降为用户设定值的 70%，达到 93°C 时降为 40%。恢复阶段采用 4°C 回差阈值，温度回落后 effort limit 会自动恢复

  <Warning>
    **警告**：高温状态下外壳会发热，请勿触摸以防止烫伤
  </Warning>

* **防水防尘**：灵巧手本体仅限干燥洁净环境使用，防止液体、油雾和粉尘进入

* **通风良好**：确保 Wuji Hand 周围有足够的散热空间

* **磁干扰防护**：关节区域应远离金属或磁性物体，避免干扰编码器或损伤磁铁

### 线缆与排线保护

* **排线保护**：手指表面排线脆弱，未佩戴软体手套时避免刮擦、挤压或碰撞
* **线材走线**：避免拉扯、急弯，预留松弛并远离尖角、热源和运动部件
* **USB 接口保护**：拔出 USB 数据线时保持水平方向，避免上挑或侧拉，以免损伤接口焊点

## 条款与声明

**通用条款** 与 **安全须知及免责声明** 请查看官网 [wuji.tech/zh/terms](https://wuji.tech/zh/terms)


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