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启动软件

启动软件前，请先确认灵巧手处于断电状态。 方式一：在应用程序菜单中搜索 wujihand-upgrader，点击图标启动 方式二：在终端运行命令
启动后主界面如下： 主界面
首次启动可能较慢，需要等待应用解压和初始化完成。

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硬件连接

保持灵巧手断电，使用包装中的 USB A to USB C 线束将灵巧手连接到计算机，然后给灵巧手上电。

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自动连接

灵巧手上电后，软件会自动开始扫描设备，并连接到 Bootloader，等待连接建立。
设备必须在 Bootloader 模式下才能进行固件升级。若软件提示设备未处于 Bootloader 模式，请保持 USB 连接，将设备断电后重新上电，然后重试。

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设备信息显示

连接成功后，界面显示以下设备信息：
  • 串口：设备连接的串口路径（如 /dev/ttyUSB*）
  • 系统版本：当前设备的系统版本
  • 节点状态：在线节点数/总节点数（悬停在信息图标上可查看详细的节点版本信息）
  • 状态：设备当前状态（如就绪）
设备信息显示 确认设备信息显示正常后，即可继续执行固件升级。