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# 连接与使能

### 设备连接

确认硬件连接正确，按[启动 HMI](/docs/wuji-hand-hmi/getting-started)中的方式打开上位机软件。启动成功后，[日志面板](/docs/wuji-hand-hmi/panels#日志面板)的**操作日志**中显示以下信息：

```
[INFO] Successfully bound SDO socket to 127.0.0.1:xxxxx
[INFO] Successfully bound PDO socket to 127.0.0.1:xxxxx
[INFO] heart beat timer is enabled
[INFO] connection established
[INFO] Device SN displayed: xxxx.xxxxxx.xxx
[INFO] System Version: x.x.x
```

点击[全局面板](/docs/wuji-hand-hmi/panels#全局面板)中的**连接**按钮，成功连接后：

* 全局面板中的**脊髓板状态显示框**显示：左/右手、系统固件版本号、在线时长，如 `Left 1.2.0 24m59s`。
* 单轴面板中的**电机状态**为 `READY`，**电机温度**等数据持续刷新。

### 快速验证动作

点击[全局面板](/docs/wuji-hand-hmi/panels#全局面板)中的**运行例程**，整手将循环执行一段预设动作序列，用于验证通信与运动功能。

<Warning>
  在动作序列执行期间请勿进行其他操作。
</Warning>


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