连接与使能 - Developer Docs

设备连接

确认硬件连接正确，按启动 HMI中的方式打开上位机软件。启动成功后，日志面板的操作日志中显示以下信息：

[INFO] Successfully bound SDO socket to 127.0.0.1:xxxxx
[INFO] Successfully bound PDO socket to 127.0.0.1:xxxxx
[INFO] heart beat timer is enabled
[INFO] connection established
[INFO] Device SN displayed: xxxx.xxxxxx.xxx
[INFO] System Version: x.x.x

点击全局面板中的连接按钮，成功连接后：

全局面板中的脊髓板状态显示框显示：左/右手、系统固件版本号、在线时长，如 Left 1.2.0 24m59s。
单轴面板中的电机状态为 READY，电机温度等数据持续刷新。

快速验证动作

点击全局面板中的运行例程，整手将循环执行一段预设动作序列，用于验证通信与运动功能。

在动作序列执行期间请勿进行其他操作。