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# 用户须知

<Warning>
  使用 Wuji Glove 前请先阅读本页。穿戴方式不当或在不适宜的环境中使用会损伤传感器与 EMF 模块。
</Warning>

## 穿戴与脱卸

手套的受力点在掌心与指腹，手腕处与 EMF 模块不承受拉扯。

* 穿戴时在掌心处施力，不要拉扯手腕处
* 脱下时在指腹的布料上施力，不要拉扯 EMF 模块及整个手背
* 通过手臂绑带调整采集主板的位置，绑带不宜过紧

连接软件前保持手指微弯、自然放松，不要交叉指尖 EMF 模块，不要握拳。这个姿态同时是手部模型标定的起始姿态。

穿戴的分步操作与图示见[快速开始的穿戴步骤](/docs/wuji-glove/getting-started#步骤六：穿戴-wuji-glove)。

## 环境要求

* 避免在潮湿环境使用
* 不要过度弯折传感器区域
* 存放于干燥阴凉处

## 线缆与接口保护

采集主板与 USB-C 转网口供电适配器之间的 USB-C to USB-C 线束需要保持正反面一致。线缆两端同一面上有白色矩形标识，正面朝上插入采集主板时，另一端也要正面朝上插入适配器，否则只供电而没有数据传输。

集成到固定工位或机械臂时，为主板与线束预留可活动的走线余量，避免手部大幅运动时线缆受拉。走线与安装要求见[软硬件集成](/docs/wuji-glove/hardware-integration#机械集成)。

## 能力边界

触觉、EMF 与 IMU 三路数据的采样率、精度与坐标约定见[产品参数](/docs/wuji-glove/introduction#产品参数)与[坐标系说明](/docs/wuji-glove/coordinate-frames)。标定精度取决于当前用户 Profile 下的手部模型，未标定时关节角与指尖位姿的误差偏大，标定方式见[标定与配置](/docs/wuji-glove/calibration)。


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