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# Wuji Glove · 阅读指引

> 智能数据手套。

<Card img="https://mintcdn.com/wuji-0bbde051/32vMaCBOgjCFMkOf/assets/covers/cover-glove.png?fit=max&auto=format&n=32vMaCBOgjCFMkOf&q=85&s=7fe8939745abc495c776bf3f87bd95af" className="wj-media wj-cover" width="1600" height="507" data-path="assets/covers/cover-glove.png">
  <span className="wj-eyebrow">硬件 · 产品文档</span>
  <span className="wj-hero-name">Wuji Glove</span>
  <span className="wj-hero-tag">智能数据手套。</span>
  <span className="wj-hero-specs"><Badge>Firmware v0.12.0</Badge> <Badge>Teleoperation glove</Badge></span>
</Card>

## 推荐阅读路径

按阶段阅读，覆盖产品认识、连接采集、标定、数据处理和故障排查。

<Steps>
  <Step title="认识产品">
    先了解手套的结构、输出数据、指示灯和软件。

    * [产品介绍](/docs/wuji-glove/introduction) — 产品概述、参数规格、结构组件、内容物和软件
      * [概述](/docs/wuji-glove/introduction#概述)
      * [产品参数](/docs/wuji-glove/introduction#产品参数)
      * [产品结构特性](/docs/wuji-glove/introduction#产品结构特性)
      * [指示灯状态](/docs/wuji-glove/introduction#指示灯状态)
      * [内容物清单](/docs/wuji-glove/introduction#内容物清单)
      * [软件](/docs/wuji-glove/introduction#软件)
  </Step>

  <Step title="完成连接，看到数据">
    按实机流程连接采集主板、网络和手套，再获取首帧数据。

    * [快速开始](/docs/wuji-glove/getting-started) — 包含仿真验证、实机运行和跨产品遥操作
      * [步骤一：开箱检查](/docs/wuji-glove/getting-started#步骤一：开箱检查)
      * [步骤三：连接采集主板](/docs/wuji-glove/getting-started#步骤三：连接采集主板)
      * [步骤五：配置电脑网络](/docs/wuji-glove/getting-started#step-network)
      * [步骤六：穿戴 Wuji Glove](/docs/wuji-glove/getting-started#步骤六：穿戴-wuji-glove)
      * [步骤七：安装 Tracker](/docs/wuji-glove/getting-started#step-tracker)
      * [步骤九：连接设备并检查状态](/docs/wuji-glove/getting-started#步骤九：连接设备并检查状态)
      * [步骤十一：获取首帧数据](/docs/wuji-glove/getting-started#步骤十一：获取首帧数据)
  </Step>

  <Step title="标定，让数据可信">
    完成手部模型和触觉标定，并检查标定结果。

    * [标定与配置](/docs/wuji-glove/calibration) — 手部模型标定、触觉标定、设备操作、用户数据和版本要求
      * [手部模型标定](/docs/wuji-glove/calibration#手部模型标定)
      * [触觉标定](/docs/wuji-glove/calibration#触觉标定)
      * [标定后的检查](/docs/wuji-glove/calibration#标定后的检查)
      * [固件与 SDK 版本要求](/docs/wuji-glove/calibration#固件与-sdk-版本要求)
    * [Wuji CLI 手部模型标定](/docs/wuji-cli/hand-model-calibration) — 使用命令行完成手部模型标定
    * [Wuji CLI 触觉标定](/docs/wuji-cli/tactile-calibration) — 生成和验证触觉接触标定结果
  </Step>

  <Step title="使用数据">
    按数据流、坐标系、设备操作和时间同步的顺序接入程序。

    * [SDK 数据参考](/docs/wuji-glove/sdk-data-reference/index) — 数据流、数据结构、设备操作和标定接口
      * [触觉](/docs/wuji-glove/sdk-data-reference/tactile)
      * [手部追踪](/docs/wuji-glove/sdk-data-reference/hand-tracking)
      * [IMU](/docs/wuji-glove/sdk-data-reference/imu)
      * [坐标变换](/docs/wuji-glove/sdk-data-reference/coordinate-transforms)
      * [设备操作](/docs/wuji-glove/sdk-data-reference/device-operations)
      * [标定](/docs/wuji-glove/sdk-data-reference/calibration)
    * [坐标系说明](/docs/wuji-glove/coordinate-frames) — 右手系、轴向定义和 Frame 树
    * [Wuji SDK 数据订阅](/docs/wuji-sdk/data-subscription) — 订阅、合并和调节数据流
    * [时间同步与时间戳](/docs/wuji-sdk/time-sync) — 设备时间戳和同步机制
  </Step>

  <Step title="记录与离线处理">
    需要离线复算或保存数据时，先看录制格式，再使用离线 pipeline。

    * [数据录制](/docs/wuji-sdk/data-recording) — 录制多通道数据到 MCAP，并查看质量与摘要
    * [原始数据转换](/docs/wuji-glove/offline-pipeline) — 从原始数据复算手部和 IMU 产物
      * [何时使用](/docs/wuji-glove/offline-pipeline#何时使用)
      * [工作流](/docs/wuji-glove/offline-pipeline#工作流)
      * [复算手部产物](/docs/wuji-glove/offline-pipeline#复算手部产物)
      * [复算 IMU 融合](/docs/wuji-glove/offline-pipeline#复算-imu-融合)
    * [SDK 使用实践](/docs/wuji-glove/sdk-practice/index) — 运行订阅、录制、标定和可视化示例
  </Step>

  <Step title="运维与排查">
    连接恢复、日常维护和按症状排查集中在以下章节。

    * [维护](/docs/wuji-glove/maintenance) — 连接恢复、重启、维护边界、日常检查和存放要求
    * [故障排查](/docs/wuji-glove/troubleshooting) — 网络、触觉、EMF 和 IMU 问题排查
    * [附录](/docs/wuji-glove/appendix) — EMF、标定和触觉数据术语
  </Step>
</Steps>

## 本版全部文档

<Columns cols={2}>
  <Card title="发布记录" href="/release-notes" horizontal>固件、SDK、CLI 等组件的版本更新记录与变更说明</Card>
  <Card title="产品介绍" href="/docs/wuji-glove/introduction" horizontal>产品概述、参数规格、结构组件、内容物和软件</Card>
  <Card title="用户须知" href="/docs/wuji-glove/user-notice" horizontal>穿戴、环境、线缆保护和能力边界</Card>
  <Card title="快速开始" href="/docs/wuji-glove/getting-started" horizontal>仿真验证、实机运行、首帧数据和跨产品遥操作</Card>
  <Card title="标定" href="/docs/wuji-glove/calibration" horizontal>手部模型、触觉、设备操作和标定检查</Card>
  <Card title="硬件集成" href="/docs/wuji-glove/hardware-integration" horizontal>采集主板、Tracker、模型资产、供电和网络</Card>
  <Card title="坐标系说明" href="/docs/wuji-glove/coordinate-frames" horizontal>坐标系约定和 Frame 树结构</Card>
  <Card title="SDK 数据参考" href="/docs/wuji-glove/sdk-data-reference/index" horizontal>数据流、设备操作和标定接口</Card>
  <Card title="SDK 使用实践" href="/docs/wuji-glove/sdk-practice/index" horizontal>订阅、录制、离线处理和标定示例</Card>
  <Card title="原始数据转换" href="/docs/wuji-glove/offline-pipeline" horizontal>从原始数据复算手部和 IMU 产物</Card>
  <Card title="维护" href="/docs/wuji-glove/maintenance" horizontal>连接恢复、日常检查和存放要求</Card>
  <Card title="故障排查" href="/docs/wuji-glove/troubleshooting" horizontal>按网络、触觉、EMF 和 IMU 症状排查</Card>
  <Card title="附录" href="/docs/wuji-glove/appendix" horizontal>EMF、标定和触觉数据术语</Card>
</Columns>


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