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# Wuji CLI · 阅读指引

> 命令行工具。

<Card img="https://mintcdn.com/wuji-0bbde051/32vMaCBOgjCFMkOf/assets/covers/cover-cli-live-blank.png?fit=max&auto=format&n=32vMaCBOgjCFMkOf&q=85&s=b9683996918b6ac21609edd172ec1631" className="wj-media wj-cover" width="1536" height="486" data-path="assets/covers/cover-cli-live-blank.png">
  <span className="wj-eyebrow">开发工具 · 产品文档</span>
  <span className="wj-hero-name">Wuji CLI</span>
  <span className="wj-hero-tag">命令行工具。</span>
  <span className="wj-hero-specs"><Badge>v2026.8.31</Badge> <Badge>macOS · Windows · Linux</Badge></span>
</Card>

## 推荐阅读路径

按阶段阅读，覆盖安装、设备操作、标定、诊断和升级。

<Steps>
  <Step title="安装与验证">
    安装 CLI，确认设备连接和 shell 环境。

    * [产品介绍](/docs/wuji-cli/introduction) — CLI 的定位、命令一览、输出模式和错误输出
    * [快速开始](/docs/wuji-cli/getting-started) — 前置条件、安装、验证、更新和 shell 补全
      * [安装](/docs/wuji-cli/getting-started#安装)
      * [验证](/docs/wuji-cli/getting-started#验证)
      * [更新 CLI](/docs/wuji-cli/getting-started#更新-cli)
  </Step>

  <Step title="操作设备">
    从发现设备开始，逐步完成参数读写、数据订阅、录制和可视化。

    * [设备管理](/docs/wuji-cli/device-management) — 扫描设备、探测连通性和指定目标设备
      * [扫描设备](/docs/wuji-cli/device-management#扫描设备)
      * [探测连通性](/docs/wuji-cli/device-management#探测连通性)
      * [指定目标设备](/docs/wuji-cli/device-management#指定目标设备)
    * [参数读写](/docs/wuji-cli/parameters) — 发现资源并读取或写入参数
    * [数据订阅](/docs/wuji-cli/subscription) — 订阅数据流并采集到文件
    * [遥操作录制](/docs/wuji-cli/recording) — 录制、查看和导出遥操作会话
    * [实时可视化](/docs/wuji-cli/visualization) — 在 Rerun Web Viewer 中查看关节和触觉数据
  </Step>

  <Step title="标定与用户数据">
    管理 Profile，完成手部模型和触觉标定，并在机器间迁移标定数据。

    * [用户与标定数据](/docs/wuji-cli/user) — Profile、导出导入和自动化调用
    * [手部模型标定](/docs/wuji-cli/hand-model-calibration) — 运行手部模型标定并热加载结果
    * [触觉标定](/docs/wuji-cli/tactile-calibration) — 选项、中止、报告和标定后验证
  </Step>

  <Step title="诊断与升级">
    先导出诊断信息，再执行固件升级。

    * [健康诊断](/docs/wuji-cli/doctor) — 检查连接、版本、权限和设备状态
    * [日志导出](/docs/wuji-cli/logs) — 导出支持包、快照和结构化日志
    * [固件升级](/docs/wuji-cli/firmware-upgrade) — 检查更新、批量升级或刷写本地固件
  </Step>

  <Step title="从 Studio 迁移">
    将 Studio 数据迁移到 CLI，并按功能查找对应命令。

    * [从 Studio 迁移](/docs/wuji-cli/migration-from-studio) — 导出和导入数据，查找对应的 CLI 命令与文档
  </Step>
</Steps>

## 本版全部文档

<Columns cols={2}>
  <Card title="发布记录" href="/release-notes" horizontal>Wuji CLI 各版本更新内容与变更说明</Card>
  <Card title="产品介绍" href="/docs/wuji-cli/introduction" horizontal>CLI 定位、命令一览、输出模式和错误输出</Card>
  <Card title="快速开始" href="/docs/wuji-cli/getting-started" horizontal>安装、验证、更新和 shell 补全</Card>
  <Card title="设备管理" href="/docs/wuji-cli/device-management" horizontal>扫描设备、探测连通性和指定目标设备</Card>
  <Card title="参数读写" href="/docs/wuji-cli/parameters" horizontal>发现资源并读取或写入参数</Card>
  <Card title="用户与标定数据" href="/docs/wuji-cli/user" horizontal>Profile 管理、标定迁移和自动化调用</Card>
  <Card title="手部模型标定" href="/docs/wuji-cli/hand-model-calibration" horizontal>手部模型标定和结果热加载</Card>
  <Card title="数据订阅" href="/docs/wuji-cli/subscription" horizontal>订阅实时数据流并采集到文件</Card>
  <Card title="遥操作录制" href="/docs/wuji-cli/recording" horizontal>录制、查看和导出遥操作会话</Card>
  <Card title="实时可视化" href="/docs/wuji-cli/visualization" horizontal>使用 Rerun Web Viewer 查看实时数据</Card>
  <Card title="触觉标定" href="/docs/wuji-cli/tactile-calibration" horizontal>触觉接触标定和标定后验证</Card>
  <Card title="健康诊断" href="/docs/wuji-cli/doctor" horizontal>检查连接、版本、权限和设备状态</Card>
  <Card title="日志导出" href="/docs/wuji-cli/logs" horizontal>导出支持包、快照和结构化日志</Card>
  <Card title="固件升级" href="/docs/wuji-cli/firmware-upgrade" horizontal>检查更新、批量升级和本地固件刷写</Card>
  <Card title="从 Studio 迁移" href="/docs/wuji-cli/migration-from-studio" horizontal>迁移 Studio 数据并查找对应的 CLI 命令</Card>
</Columns>


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